發布者：佛山市順(shun)德區華源(yuan)裝備(bei)科技有限公司 時(shi)間：2022-8-1 14:18:08
《變形金(jin)剛》的電(dian)影(ying)熱賣(mai)，里(li)面高速度，高力(li)量，破壞力(li)驚人(ren)的機器人(ren)無不讓人(ren)側目的同時，究竟怎么樣的電(dian)機才能(neng)滿足這些機器人(ren)這么大功率的需求(qiu)。電(dian)機究竟在(zai)機器人(ren)身上(shang)使用(yong)需要符合怎么樣的條件(jian)。
電機(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)用于驅動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)關節，要(yao)求(qiu)是(shi)要(yao)有最(zui)大功率質量(liang)比(bi)和扭矩慣量(liang)比(bi)、高啟動(dong)轉矩、低慣量(liang)和較寬廣(guang)且平(ping)滑的(de)(de)調(diao)速范(fan)圍。特別是(shi)像(xiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人末端(duan)執行器(qi)（手爪）應(ying)采用體(ti)積(ji)、質量(liang)盡(jin)可能小的(de)(de)電動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)，尤(you)其是(shi)要(yao)求(qiu)快速響應(ying)時，伺服電動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)必須(xu)具有較高的(de)(de)可靠性，并且有較大的(de)(de)短(duan)時過載(zai)能力(li)。具體(ti)使用要(yao)求(qiu)：
1.快速性。
2.啟動(dong)轉矩(ju)慣量比(bi)大。
3.控(kong)制(zhi)特性的連續(xu)(xu)性和(he)直線性，隨著控(kong)制(zhi)信號的變(bian)(bian)化(hua)(hua)，電(dian)動機的轉速能(neng)連續(xu)(xu)變(bian)(bian)化(hua)(hua)，有(you)時還需轉速與控(kong)制(zhi)信號成(cheng)(cheng)正比(bi)或(huo)近(jin)似成(cheng)(cheng)正比(bi)。
4.調(diao)速范圍(wei)寬。
5.體積(ji)小、質(zhi)量小、軸向尺寸短。
6.能經受得起苛刻的(de)運行(xing)條件，可(ke)進行(xing)十分(fen)頻繁(fan)的(de)正反向和加減(jian)速運行(xing)，并能夠(gou)在(zai)短時間(jian)內承受過載。
目前(qian)，由于高啟動(dong)轉矩(ju)、大轉矩(ju)、低慣量的交、直流伺(si)服電動(dong)機(ji)在工業(ye)機(ji)器人中(zhong)得到(dao)廣泛的應用。其他電動(dong)機(ji)，如交流伺(si)服電動(dong)機(ji)、步進電動(dong)機(ji)根(gen)據(ju)不(bu)同的應用需(xu)求(qiu)也會應用到(dao)工業(ye)機(ji)器人中(zhong)。
